協(xié)作機(jī)器人在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中只是非常重要的細(xì)分類別，具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，但為了控制力和碰撞能力，協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一左右，缺點(diǎn)也很明顯。有人問(wèn)：“為什么需要協(xié)作機(jī)器人？”下文小編想詳細(xì)的說(shuō)下協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)機(jī)器人有什么區(qū)別？

為什么需要協(xié)作機(jī)器人？

合作機(jī)器人的興起意味著傳統(tǒng)機(jī)器人在一定程度上缺乏或不能適應(yīng)新的市長(zhǎng)/市場(chǎng)需求。

概括地說(shuō)，主要有三點(diǎn)。

現(xiàn)有的機(jī)器人部署成本很高

事實(shí)上，工業(yè)機(jī)器人本身的價(jià)格相對(duì)不高。主流使用的機(jī)器人根據(jù)負(fù)載能力，售價(jià)區(qū)間在10w~40w之間。一般來(lái)說(shuō)，下一個(gè)機(jī)器人的壽命為5~8年，并不貴。

現(xiàn)有機(jī)器人的部署成本(工廠安裝機(jī)器人并正常運(yùn)行的成本)有兩個(gè)原因。目前，工業(yè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)工廠重復(fù)工作，這依賴于的重復(fù)定位精度(重復(fù)到達(dá)空間中某些固定位置的能力，普通機(jī)器人可以執(zhí)行0.02毫米以下)和固定外部環(huán)境。機(jī)器人很難使用，只有熟練的專家才能使用機(jī)器人進(jìn)行配置、編程、維護(hù)。普通用戶很少具備這種能力。

以前以工人操作為主的裝配線改為以機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備為主的生產(chǎn)線是系統(tǒng)工程，大部分終端工廠客戶不具備這種能力，因此需要第三方角色來(lái)完成這一部分。這個(gè)第三方是系統(tǒng)集成商。根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，可以完成機(jī)器人的部署。

系統(tǒng)集成商的工作至少包括生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造方案(流程、設(shè)備布局、人員配置等)機(jī)器人周邊支撐設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、安裝。滿足工藝要求的機(jī)器人編程、調(diào)試。客戶技術(shù)團(tuán)隊(duì)的培訓(xùn)。以及后續(xù)售后維護(hù)工作。

據(jù)很多行業(yè)機(jī)構(gòu)和前輩統(tǒng)計(jì)，整個(gè)機(jī)器人部署/集成應(yīng)用的成本大約是機(jī)器人售價(jià)的3~4倍。近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)整合企業(yè)的迅速擴(kuò)張，競(jìng)爭(zhēng)變得激烈，整體價(jià)格下降，但基本上是2~3倍。

另外，由于每條生產(chǎn)線上的大部分設(shè)備(終端工具、非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器、控制流程等)都是為特定產(chǎn)品設(shè)計(jì)的，因此，如果涉及到生產(chǎn)需求的中間變化，以前的生產(chǎn)線很可能無(wú)法直接滿足新產(chǎn)品生產(chǎn)的需求。這包括機(jī)器人系統(tǒng)的重新設(shè)計(jì)和部署，這部分工作量有時(shí)會(huì)接近初始部署。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，單個(gè)機(jī)器人不能直接在工廠的生產(chǎn)線上使用，需要大量的外設(shè)支持。機(jī)器人本身是一個(gè)靈活靈活的裝置，但整個(gè)生產(chǎn)線不是這樣，一旦涉及生產(chǎn)線變更，成本就很高。

不能滿足中小企業(yè)的需求

中小企業(yè)目前是機(jī)器人新興市場(chǎng)的主要客戶，目前傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不能很好地滿足SME的需求。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的目標(biāo)市場(chǎng)是能夠進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)的企業(yè)。

相反，中小企業(yè)則不同。這些產(chǎn)品一般以小批量、定制、短周期為特點(diǎn)，大力改造生產(chǎn)線的資金不多，對(duì)產(chǎn)品的ROI更敏感。

為此，協(xié)作機(jī)器人需要具備低廉的綜合成本、快速部署/重新部署功能和易用的方法，這是傳統(tǒng)機(jī)器人難以滿足的。