為什么說(shuō)協(xié)作機(jī)器人性價(jià)比高

隨著科技化的趨勢(shì)和生產(chǎn)方式的變化，傳統(tǒng)、大規(guī)模、中型生產(chǎn)向自動(dòng)化、靈活的方向發(fā)展，在這一市場(chǎng)背景下產(chǎn)生了協(xié)作機(jī)器人的業(yè)務(wù)需求，重新定義了協(xié)作機(jī)器人的誕生，重新定義了制造業(yè)的生產(chǎn)方式。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)小，布局靈活，可以安全地與人合作和共享。

協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)是什么？

1.輕量級(jí)：更容易控制機(jī)器人，提高安全性。

2.親和性：機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)光滑、平整、鋒利的角或容易夾在一起，確保操作者的縫隙。

3.感知能力：感知周圍環(huán)境，根據(jù)環(huán)境的變化改變自己的行為行為。

4.人機(jī)合作：具有敏感的力反饋特性，達(dá)到設(shè)定的力后立即停止。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后不需要安裝保護(hù)欄，因此人和機(jī)器人可以協(xié)同工作。

編程方便：對(duì)于一些普通運(yùn)營(yíng)商和非技術(shù)背景的人來(lái)說(shuō)，編程和調(diào)試非常容易。

手動(dòng)捕獲和部署是目前工廠工人執(zhí)行的重復(fù)性高的任務(wù)之一，一項(xiàng)枯燥的工作往往會(huì)讓人疲憊和犯錯(cuò)，反復(fù)的肢體運(yùn)動(dòng)也會(huì)對(duì)工人的身體造成損傷。捕捉和布局的應(yīng)用對(duì)使用協(xié)作機(jī)器人的工廠來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常好的開(kāi)始。捕獲和放置功能通常需要一個(gè)終端執(zhí)行器，以便捕獲可根據(jù)各種生產(chǎn)要求進(jìn)行定制的對(duì)象。機(jī)器人有自己的團(tuán)隊(duì)，突破了終端執(zhí)行器這一關(guān)鍵技術(shù)，機(jī)器人的整體價(jià)格低于同類機(jī)器人，性價(jià)比更高。

加工操作是需要用工具操作工件的所有操作，典型的例子是粘合處理、分類和焊接。其中的每個(gè)加工操作都需要使用該工具重復(fù)完成的固定刀路。培訓(xùn)新員工完成這些加工工作需要很長(zhǎng)時(shí)間，如果使用協(xié)作機(jī)器人，可以先編程，然后將程序復(fù)制到其他機(jī)器人。使用合作機(jī)器人，工人不再需要做正確的重復(fù)動(dòng)作。

操作員完成收尾工作需要手動(dòng)工具和大量的努力，工具的震動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致操作員受傷，協(xié)作機(jī)器人可以提供收尾工作所需的力度和準(zhǔn)確性。精加工工作包括拋光、拋光、焊接注釋、螺釘、噴涂等，操作員可以通過(guò)手動(dòng)或計(jì)算機(jī)編程讓機(jī)器人完成這些工作。通過(guò)末端執(zhí)行器或機(jī)器人內(nèi)部的力檢測(cè)，機(jī)器人可以處理各種大小的部件。

隨著時(shí)代的推移和人們觀念的改變，合作機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)接近我們，慢慢融入我們的世界，改變了我們的生產(chǎn)方式和未來(lái)。