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六軸智能協(xié)作機(jī)械臂

Z-Arm S1400

播放視頻
  • 工作半徑:1400mm
  • 重復(fù)定位精度:±0.05mm
  • 有效負(fù)載: 10KG
  • 支持正裝、垂直側(cè)裝、倒裝
  • 具有碰撞檢測(cè)功能, 允許自定義碰撞等級(jí)
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  • 工作半徑:1400mm
  • 重復(fù)定位精度:±0.05mm
  • 有效負(fù)載: 10KG
  • 支持正裝、垂直側(cè)裝、倒裝
  • 具有碰撞檢測(cè)功能, 允許自定義碰撞等級(jí)

Z-Arm S1400 核心參數(shù)

重量 ≈40kg
有效負(fù)載 10kg
工作半徑 1400mm
關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍 軟件限位極限 1軸:±175°;? 2軸:+85°,-265°;? 3軸:±160°;
4軸:+85°,-265°; 5軸:±175°;? 6軸:±175°
典型TCP速度 1m/s
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
安裝面積 φ190mm
安裝方向 正裝、垂直側(cè)裝、倒裝
控制箱尺寸 245*180*44.5mm
自由度 6
末端I/O端口 數(shù)字輸入:2 數(shù)字輸出:2 模擬輸入:1 模擬輸出:1
控制箱I/O端口 數(shù)字輸入:16 數(shù)字輸出:16 模擬輸入:2 模擬輸出:2
I/O電源 24V/1.5A
通訊 I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet
噪聲 <65dB
防護(hù)等級(jí) IP54
協(xié)調(diào)操作 具有碰撞檢測(cè)功能,允許自定義碰撞等級(jí)
供電 220V/50HZ
使用環(huán)境 ·遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體
·遠(yuǎn)離振動(dòng),且振動(dòng)強(qiáng)度不高于 0.5G
·避免設(shè)備在電流的不穩(wěn)定條件下工作
·避免塵土、煙霧及水
使用溫度范圍 0~45℃
使用濕度范圍 20~80%RH(不結(jié)露)
出線(xiàn)規(guī)格 線(xiàn)長(zhǎng)3.7m(不能走拖鏈)

備注:由于產(chǎn)品不斷推新迭代,產(chǎn)品參數(shù)如有變更,恕不另行通知。

產(chǎn)品詳情

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