什么是協(xié)作機器人，其主要特征是什么？

隨著加工制造業(yè)的轉型發(fā)展和電子器件制造產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展趨勢，協(xié)作機器人成為一個熱門話題。別以為協(xié)作機器人僅僅沒有安全圍欄的機器人嗎？那么就錯大了了接下來我們一起來了解一下到底是怎樣的吧。

消費升級產(chǎn)生了小批量、多批量訂單的需求，傳統(tǒng)的剛性生產(chǎn)不能快速響應，制造生產(chǎn)迫切需要靈活性轉換和升級，制造生產(chǎn)方式發(fā)展為小批量短期，需求快速靈活替代的靈活自動生產(chǎn)線，這意味著生產(chǎn)模式向柔性制造轉變，人際關系正在發(fā)生變化。

協(xié)作機器人的初衷是實現(xiàn)人機協(xié)同，在不安裝柵欄的情況下可以在一定范圍內實現(xiàn)工作人機共融。因此，協(xié)作機器人的出現(xiàn)改變了生產(chǎn)關系，打破了人與機器之間的壁壘。

從商業(yè)角度來看，協(xié)作機器人是工業(yè)機器人市場上增長至快的一類，性能優(yōu)于六軸機器人、協(xié)作機器人和其他傳統(tǒng)工業(yè)機器人，成為市場追求的方向。另外，與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人的競爭變得更加容易。

另外，協(xié)作機器人是代替人類手的人形機器人?？梢钥闯觯诳Х鹊辍⒛滩枵镜葻o人零售領域，協(xié)作機器人不僅可以做采集杯子、取出材料、按按鈕等簡單動作，還可以拉花、獲得高度的一致性。傳統(tǒng)的協(xié)作機器人產(chǎn)品矩陣基于人類的設計邏輯，包括極限運動和動力學設計、模塊化硬件結構設計、靈活可靠的適應軟件和多語言組合。

在實際應用中，協(xié)作機器人可以與各種末端執(zhí)行器、視覺傳感器、力控制傳感器、AGV汽車一起組成復合機器人，進一步拓展協(xié)作機器人的應用空間領域。

協(xié)作機器人的另一個主要特征是想象力和開放性。如蘋果的優(yōu)勢不在于硬件，而在于操作系統(tǒng)，所有對產(chǎn)品二次開發(fā)感興趣的用戶都可以在其系統(tǒng)上開發(fā)自己的應用程序。協(xié)作機器人的方向也是如此，協(xié)作機器人的核心不是硬件，而是平臺。

因此，將協(xié)作機器人構建為應用平臺，對于精通特定流程知識或垂直領域的用戶，應用端可以使用平臺協(xié)作機器人來促進產(chǎn)品的快速自動著陸。允許用戶享受即插即用服務。目前，制造商正與經(jīng)銷商、集成商和生態(tài)合作伙伴合作，努力為用戶創(chuàng)建機器人站解決方案。