工業(yè)機(jī)器人搭配伺服電動(dòng)夾爪的五大優(yōu)勢(shì)

在電動(dòng)夾爪或伺服手爪中，電機(jī)通過機(jī)器人控制器的電輸入來控制鉗口的運(yùn)動(dòng)。這些機(jī)械臂末端工具越來越多地出現(xiàn)在工業(yè)市場(chǎng)中。以下是使用電動(dòng)夾爪與其他類型的機(jī)器人手爪相比的五個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

通過使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨?，可以使用電?dòng)夾鉗來確定鉗口的位置。相反，對(duì)于傳統(tǒng)的抓手，通常需要保持整個(gè)行程。使用電動(dòng)夾爪時(shí)，可以靈活地只使用的必要間隙來接近零件，然后做出的行程來拾取。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而不會(huì)影響生產(chǎn)周期。

由于電機(jī)電流與施加的扭矩成比例，所以可以控制由紙齒施加的夾持紙力。關(guān)閉速度也是。例如，這可能有助于處理易碎零件。

許多公司正從氣動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng)，以降低運(yùn)營(yíng)成本。這種轉(zhuǎn)變的一個(gè)重要方面是降低氣動(dòng)硬件的成本和能源成本。使用編碼器，您可以確定夾持器是否已拾取零件。一些電動(dòng)夾鉗會(huì)將這些信息發(fā)送回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用中，為了防止錯(cuò)誤，有必要檢查句柄。在夾持器級(jí)別這樣做可以避免將其他傳感器放入環(huán)路中，簡(jiǎn)化集成并降低總成本。

有些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境，否則空氣泄漏可能導(dǎo)致污染。在這種情況下，電動(dòng)夾爪是拾取零件的可行的解決方案。然而，隨著智能和信息技術(shù)的不斷發(fā)展，電動(dòng)夾爪的缺點(diǎn)也慢慢顯現(xiàn)出來。其中突出的就是它不具備多點(diǎn)控制能力和力反饋能力，這對(duì)未來柔性生產(chǎn)趨勢(shì)是傷害。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，氣動(dòng)手爪已經(jīng)被很多人認(rèn)為是一種永遠(yuǎn)不會(huì)改變的產(chǎn)品形態(tài)。近年來也受到了驅(qū)動(dòng)和控制高度集成的電動(dòng)夾爪的挑戰(zhàn)和沖擊。

工廠里隨處可見氣動(dòng)鉗口，但業(yè)內(nèi)人士都知道，只有氣動(dòng)鉗口是不行的，還需要?dú)庠春透綄傧到y(tǒng)的支持。電動(dòng)夾爪作為執(zhí)行元件，其支撐系統(tǒng)特別復(fù)雜，包括高壓氣源、氣動(dòng)三聯(lián)件、管路、管路接頭、節(jié)流閥、消音器、磁力開關(guān)、中間密封電磁閥、壓力開關(guān)等一系列氣動(dòng)元件。