電動夾爪的幾個特點

在電動夾爪或伺服手爪中，電機通過機器人控制器的電輸入來控制鉗口的運動。這些機械臂末端工具越來越多地出現(xiàn)在工業(yè)市場中。以下是使用電動夾爪與其他類型的機器人手爪相比的五個優(yōu)點。

通過使用編碼電機和適當?shù)目刂品桨福梢允褂秒妱訆A鉗來確定鉗口的位置。相反，對于傳統(tǒng)的抓手，通常需要保持整個行程。使用電動夾爪時，可以靈活地只使用的必要間隙來接近零件，然后做出的行程來拾取。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而不會影響生產(chǎn)周期。

由于電動夾爪電機電流與施加的扭矩成比例，所以可以控制由紙齒施加的夾持紙力。關(guān)閉速度也是。例如，這可能有助于處理易碎零件。

目前，電動夾爪主要應(yīng)用于工業(yè)自動化，如手機、電視和家用電器的電子制造企業(yè)。這些制造業(yè)需要的零件非常小，使用電動手爪可以大大提高工作效率。各種汽車及汽車零部件制造商、醫(yī)療器械等企業(yè)也是經(jīng)常使用電動抓手的行業(yè)。

對于工業(yè)機器人來說，物料搬運是其操作中的一個重要應(yīng)用。電動夾爪是一種通用的設(shè)備，其任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機構(gòu)。因此，末端的要根據(jù)實際任務(wù)和工作環(huán)境來設(shè)計，這就導致了結(jié)構(gòu)的多樣化。

目前國內(nèi)市場上的氣動和電動執(zhí)行器大多是工程選用或集成商定制的，方式單一，行程非常有限，夾持力不可調(diào)。氣動方案對氣源和附件嚴格，只能用于單工位和工作場地。即使在許多現(xiàn)有的方案，通過添加快換裝置來替換不同的夾具以適應(yīng)每個對象，電動夾爪的數(shù)量、成本和編程仍然受到挑戰(zhàn)。總的來說，還不足以滿足工業(yè)生產(chǎn)日益增長的多樣化、柔性化和智能化的需求。