電動(dòng)夾爪和氣動(dòng)夾爪的區(qū)別是什么？

氣動(dòng)夾爪屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，許多人誤認(rèn)為它是一種永遠(yuǎn)不會(huì)改變的產(chǎn)品形式。近年來，機(jī)電一體化程度較高的電動(dòng)夾爪也對(duì)其提出了強(qiáng)烈的挑戰(zhàn)。從國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品的比例可以看出，國(guó)外電動(dòng)夾爪已經(jīng)開始加速替代氣動(dòng)夾爪市場(chǎng)。電動(dòng)夾爪占17.8%，每年保持14%左右的增長(zhǎng)速度。一些專家預(yù)測(cè)，在未來3-5年內(nèi)，電動(dòng)夾爪將超過氣動(dòng)夾爪的市場(chǎng)份額。目前，氣動(dòng)夾爪仍然是我國(guó)的主要夾爪。價(jià)格高、售后服務(wù)難是阻礙電動(dòng)夾爪在中國(guó)推廣應(yīng)用的主要因素。

氣動(dòng)夾爪屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，許多人誤認(rèn)為它是一種永遠(yuǎn)不會(huì)改變的產(chǎn)品形式。近年來，高機(jī)電集成度的電動(dòng)夾爪也對(duì)其提出了強(qiáng)烈的挑戰(zhàn)。從國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品的比例可以看出，國(guó)外電動(dòng)夾爪已經(jīng)開始加速替代氣動(dòng)夾爪市場(chǎng)。電動(dòng)夾爪占17.8%，每年保持14%左右的增長(zhǎng)速度。一些專家預(yù)測(cè)，在未來3-5年內(nèi)，電動(dòng)夾爪將超過氣動(dòng)夾爪的市場(chǎng)份額。目前，氣動(dòng)夾爪仍然是我國(guó)的主要夾爪。價(jià)格高、售后服務(wù)難是阻礙電動(dòng)夾爪在中國(guó)推廣應(yīng)用的主要因素。

1.整合度

氣動(dòng)夾爪本身無法工作，需要?dú)庠春洼o助系統(tǒng)的支持。作為執(zhí)行元件，氣動(dòng)夾爪的支撐系統(tǒng)尤其復(fù)雜，包括高壓氣源、氣動(dòng)三元組、管路、管路接頭、節(jié)流閥、消聲器、電磁開關(guān)、壓力開關(guān)等一系列氣動(dòng)元件。

氣動(dòng)夾爪雖然是模塊化的，但沒有執(zhí)行能力，本質(zhì)上屬于非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。電動(dòng)夾爪是一種高度集成的產(chǎn)品，具有驅(qū)動(dòng)控制集成，夾持控制可以通過電源和信號(hào)實(shí)現(xiàn)。在集成度方面，電動(dòng)夾爪優(yōu)于氣動(dòng)夾爪。

2.氣源依賴性

氣動(dòng)夾爪需要高壓氣源作為動(dòng)力源，高壓氣源不具備所需場(chǎng)合的條件。氣動(dòng)夾爪的控制實(shí)際上是通過電磁閥的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的，因此氣動(dòng)夾爪本質(zhì)上是一個(gè)電控氣動(dòng)執(zhí)行器。通常情況下，工作站的氣源不僅僅是一個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)多個(gè)通道共用一個(gè)氣源時(shí)，一端會(huì)出現(xiàn)壓力不穩(wěn)定，就像使用同一條水流灌溉周圍的作物一樣。農(nóng)田與溪流的距離和高度不同，灌溉效果也不同，有時(shí)差異很大。因此，氣動(dòng)夾爪的安全系數(shù)通常為1:20，即抓取1kg物體時(shí)，需要20kg的抓取力。一方面，它是為了抵消慣性力的影響。事實(shí)上，更重要的是擔(dān)心氣源的穩(wěn)定性。在這種情況下，氣動(dòng)夾爪不可避免地只能進(jìn)行碰撞抓取。

3.工作噪音

沒有必要重復(fù)這一點(diǎn)。使用過它的人都知道氣動(dòng)系統(tǒng)的噪音有多大，這也限制了氣動(dòng)夾爪在一些環(huán)境要求高的場(chǎng)合的使用，如科研實(shí)驗(yàn)室、展覽館等。電動(dòng)夾爪沒有此類問題。