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Z-Arm S1400 核心參數
| ±0.05mm | 10Kg |
| 重復定位精度 | 最大負載 |
| 1400mm | ? ? ?1m/s |
| 臂展 | ? ? ? ?典型TCP速度 |
| *范圍尺寸圖 |
 |
規格參數
| 詳情 |
| 重量 | ≈40kg |
| 有效負載 | 10kg |
| 工作半徑 | 1400mm |
| 關節活動范圍 軟件限位極限 | 1軸：±175°;? 2軸：+85°，-265°;? 3軸：±160°; 4軸：+85°，-265°; 5軸：±175°;? 6軸：±175° |
| 典型TCP速度 | 1m/s |
| 重復定位精度 | ±0.05mm |
| 安裝面積 | φ190mm |
| 安裝方向 | 正裝、垂直側裝、倒裝 |
| 控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 數字輸入：2 數字輸出：2 模擬輸入：1 模擬輸出：1 |
| 控制箱I/O端口 | 數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 |
| I/O電源 | 24V/1.5A |
| 通訊 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
| 噪聲 | ＜65dB |
| 防護等級 | IP54 |
| 協調操作 | 具有碰撞檢測功能，允許自定義碰撞等級 |
| 供電 | 220V/50HZ |
| 使用環境 | ·遠離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體 ·遠離振動，且振動強度不高于 0.5G ·避免設備在電流的不穩定條件下工作 ·避免塵土、煙霧及水 |
| 使用溫度范圍 | 0~45℃ |
| 使用濕度范圍 | 20~80%RH（不結露） |
| 出線規格 | 線長3.7m（不能走拖鏈） |
備注:由于產品不斷推新迭代，產品參數如有變更，恕不另行通知。
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Z-Arm S1400 核心參數
| 重量 | ≈40kg |
| 有效負載 | 10kg |
| 工作半徑 | 1400mm |
| 關節活動范圍 軟件限位極限 | 1軸：±175°;? 2軸：+85°，-265°;? 3軸：±160°; 4軸：+85°，-265°; 5軸：±175°;? 6軸：±175° |
| 典型TCP速度 | 1m/s |
| 重復定位精度 | ±0.05mm |
| 安裝面積 | φ190mm |
| 安裝方向 | 正裝、垂直側裝、倒裝 |
| 控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 數字輸入：2 數字輸出：2 模擬輸入：1 模擬輸出：1 |
| 控制箱I/O端口 | 數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 |
| I/O電源 | 24V/1.5A |
| 通訊 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
| 噪聲 | ＜65dB |
| 防護等級 | IP54 |
| 協調操作 | 具有碰撞檢測功能，允許自定義碰撞等級 |
| 供電 | 220V/50HZ |
| 使用環境 | ·遠離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體 ·遠離振動，且振動強度不高于 0.5G ·避免設備在電流的不穩定條件下工作 ·避免塵土、煙霧及水 |
| 使用溫度范圍 | 0~45℃ |
| 使用濕度范圍 | 20~80%RH（不結露） |
| 出線規格 | 線長3.7m（不能走拖鏈） |
備注:由于產品不斷推新迭代，產品參數如有變更，恕不另行通知。
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Z-Arm S622 核心參數
| ±0.02mm | 3Kg |
| 重復定位精度 | 有效負載 |
| 622mm | 約15kg |
| 工作半徑 | 整機重量 |
| *范圍尺寸圖 |
 |
規格參數
| 詳情 |
| 重量 | ≈15kg |
| 有效負載 | 3kg |
| 工作半徑 | 622mm |
| 關節活動范圍 軟件限位極限 | 1軸：±175° 2軸：+85°，-265° 3軸：±150° 4軸：+85°，-265° 5軸：±175° 6軸：±175° |
| 典型TCP速度 | 1m/s |
| 重復定位精度 | ±0.02mm |
| 安裝面積 | φ128mm |
| 安裝方向 | 正裝、垂直側裝、倒裝 |
| 控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 數字輸入（DI）：2 ; 數字輸出（DO）：2 模擬輸入（AI）：1 ; 模擬輸出（AO）：1 |
| 控制箱I/O端口 | 數字輸入（DI）：16;? 數字輸出（DO）：16 模擬輸入（AI）：2;? 模擬輸出（AO）：2 |
| I/O電源 | 24V/1.5A |
| 通訊 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
| 開發環境 | C#/C++/Python/java/ROS |
| 噪聲 | ＜65dB |
| 防護等級 | IP54 |
| 協調操作 | 具有碰撞檢測功能，允許自定義碰撞等級 |
| 供電 | 220V/50HZ |
| 使用環境 | ·遠離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體 ·遠離振動，且振動強度不高于 0.5G ·避免設備在電流的不穩定條件下工作 ·避免塵土、煙霧及水 |
| 使用溫度范圍 | 0~45℃ |
| 使用濕度范圍 | 20~80%RH（不結露） |
| 出線規格 | 線長3.7m（不能走拖鏈） |
備注:由于產品不斷推新迭代，產品參數如有變更，恕不另行通知。
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Z-Arm S622 核心參數
| 重量 | ≈15kg |
| 有效負載 | 3kg |
| 工作半徑 | 622mm |
| 關節活動范圍 軟件限位極限 | 1軸：±175° 2軸：+85°，-265° 3軸：±150° 4軸：+85°，-265° 5軸：±175° 6軸：±175° |
| 典型TCP速度 | 1m/s |
| 重復定位精度 | ±0.02mm |
| 安裝面積 | φ128mm |
| 安裝方向 | 正裝、垂直側裝、倒裝 |
| 控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 數字輸入（DI）：2 ; 數字輸出（DO）：2 模擬輸入（AI）：1 ; 模擬輸出（AO）：1 |
| 控制箱I/O端口 | 數字輸入（DI）：16;? 數字輸出（DO）：16 模擬輸入（AI）：2;? 模擬輸出（AO）：2 |
| I/O電源 | 24V/1.5A |
| 通訊 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
| 開發環境 | C#/C++/Python/java/ROS |
| 噪聲 | ＜65dB |
| 防護等級 | IP54 |
| 協調操作 | 具有碰撞檢測功能，允許自定義碰撞等級 |
| 供電 | 220V/50HZ |
| 使用環境 | ·遠離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體 ·遠離振動，且振動強度不高于 0.5G ·避免設備在電流的不穩定條件下工作 ·避免塵土、煙霧及水 |
| 使用溫度范圍 | 0~45℃ |
| 使用濕度范圍 | 20~80%RH（不結露） |
| 出線規格 | 線長3.7m（不能走拖鏈） |
備注:由于產品不斷推新迭代，產品參數如有變更，恕不另行通知。
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Z-Arm S1854 核心參數
| ±0.1mm | 20Kg |
| 重復定位精度 | 有效負載 |
| 1854mm | 2m/s |
| 工作半徑 | 典型TCP速度 |
| *范圍尺寸圖 |
 |
規格參數
| 詳情 |
| 重量 | ≈85kg |
| 有效負載 | 20kg |
| 工作半徑 | 1854mm |
| 關節活動范圍 軟件限位極限/td> | 1軸：±175°;? 2軸：+85°，-265°;? 3軸：±160°; 4軸：+85°，-265°;? 5軸：±175°;? 6軸：±175° |
| 典型速度 | 2m/s |
| 重復定位精度 | ±0.1mm |
| 安裝面積 | φ240mm |
| 安裝方向 | 正裝、垂直側裝、倒裝 |
| 控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 數字輸入：2;? 數字輸出：2 ; 模擬輸入：1 ; 模擬輸出：1 |
| 控制箱I/O端口 | 數字輸入：16;? 數字輸出：16 ; 模擬輸入：2;? 模擬輸出：2 |
| I/O電源 | 24V/1.5A |
| 通訊 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
| 開發環境 | C#/C++/Python/java/ROS |
| 噪聲 | ＜70dB |
| 防護等級 | IP54 |
| 協調操作 | 具有碰撞檢測功能，允許自定義碰撞等級 |
| 供電 | 220V/50HZ |
| 使用環境 | ·遠離振動，且振動強度不高于 0.5G ·遠離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體 ·避免塵土、煙霧及水 ·避免設備在電流的不穩定條件下工作 |
| 使用溫度范圍 | 0~45℃ |
| 使用濕度范圍 | 20~80%RH（不結露） |
| 出線規格 | 線長3.7m（不能走拖鏈） |
備注:由于產品不斷推新迭代，產品參數如有變更，恕不另行通知。
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Z-Arm S1034 核心參數
| 產品型號 | Z-Arm S1854 | |
| 重量 | 約等于85KG | |
| 軸數 | 6 | |
| 有效負載 | 20KG | |
| 工作半徑 | 1854mm | |
| 一軸旋轉范圍 | ±175° | |
| 二軸旋轉范圍 | －265°,＋85° | |
| 三軸旋轉范圍 | ±160° | |
| 四軸旋轉范圍 | －265°,＋85° | |
| 五軸旋轉范圍 | ±175° | |
| 六軸旋轉范圍 | ±175° | |
| 典型TCP速度 | ±2m/s | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | |
| 安裝面積 | φ240mm | |
| 防水等級 | IP54 | |
| 聲音等級 | 小于70dB | |
| 末端數字量I/O接口 | 數字量輸入（隔離）：2 | 數字量輸出（隔離）：2 |
| 末端模擬量I/O接口 | 模擬量輸入（隔離）：1 | 模擬量輸出（隔離）：1 |
| 控制器數字量I/O接口 | 數字量輸入（隔離）：16 | 數字量輸出（隔離）：16 |
| 控制器模擬量I/O接口 | 模擬量輸入（隔離）：2 | 模擬量輸出（隔離）：2 |
| I/O電源 | 24V/1.5A | |
| 電源輸入 | 220V/50Hz | |
| 協調操作 | 碰撞檢測，支持自定義碰撞等級 | |
| 開發環境 | C#/C++/Python/java/ROS | |
| 通訊 | TCP | |
| 工作環境溫度 | 0-45℃ | |
| 工作環境濕度 | 20RH-80RH (不結霜) | |
| 出線規格 | 線長3.7m（不能走拖鏈） | |
備注:由于產品不斷推新迭代，產品參數如有變更，恕不另行通知。
產品詳情
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Z-Arm S1034 核心參數
| ±0.03mm | 16Kg |
| 重復定位精度 | 有效負載 |
| 1034mm | 1m/s |
| 工作半徑 | 典型TCP速度 |
| *范圍尺寸圖 |
 |
規格參數
| 詳情 |
| 重量 | ≈40kg |
| 有效負載 | 16kg |
| 工作半徑 | 1034mm |
| 關節活動范圍 軟件限位極限/td> | 1軸：±175°;? 2軸：+85°，-265°;? 3軸：±160°; 4軸：+85°，-265°;? 5軸：±175°;? 6軸：±175° |
| 典型速度 | 1m/s |
| 重復定位精度 | ±0.03mm |
| 安裝面積 | φ190mm |
| 安裝方向 | 正裝、垂直側裝、倒裝 |
| 控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 數字輸入：2;? 數字輸出：2 ; 模擬輸入：1 ; 模擬輸出：1 |
| 控制箱I/O端口 | 數字輸入：16;? 數字輸出：16 ; 模擬輸入：2;? 模擬輸出：2 |
| I/O電源 | 24V/1.5A |
| 通訊 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
| 開發環境 | C#/C++/Python/java/ROS |
| 噪聲 | ＜65dB |
| 防護等級 | IP54 |
| 協調操作 | 具有碰撞檢測功能，允許自定義碰撞等級 |
| 供電 | 220V/50HZ |
| 使用環境 | ·遠離振動，且振動強度不高于 0.5G ·遠離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體 ·避免塵土、煙霧及水 ·避免設備在電流的不穩定條件下工作 |
| 使用溫度范圍 | 0~45℃ |
| 使用濕度范圍 | 20~80%RH（不結露） |
| 出線規格 | 線長3.7m（不能走拖鏈） |
備注:由于產品不斷推新迭代，產品參數如有變更，恕不另行通知。
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Z-Arm S1034 核心參數
| 產品型號 | Z-Arm S1034 | |
| 重量 | 約等于40KG | |
| 軸數 | 6 | |
| 有效負載 | 16KG | |
| 工作半徑 | 1034mm | |
| 一軸旋轉范圍 | ±175° | |
| 二軸旋轉范圍 | －265°,＋85° | |
| 三軸旋轉范圍 | ±160° | |
| 四軸旋轉范圍 | －265°,＋85° | |
| 五軸旋轉范圍 | ±175° | |
| 六軸旋轉范圍 | ±175° | |
| 典型TCP速度 | ±1m/s | |
| 重復定位精度 | ±0.03mm | |
| 安裝面積 | φ190mm | |
| 防水等級 | IP54 | |
| 聲音等級 | 小于65dB | |
| 末端數字量I/O接口 | 數字量輸入（隔離）：2 | 數字量輸出（隔離）：2 |
| 末端模擬量I/O接口 | 模擬量輸入（隔離）：1 | 模擬量輸出（隔離）：1 |
| 控制器數字量I/O接口 | 數字量輸入（隔離）：16 | 數字量輸出（隔離）：16 |
| 控制器模擬量I/O接口 | 模擬量輸入（隔離）：2 | 模擬量輸出（隔離）：2 |
| I/O電源 | 24V/1.5A | |
| 電源輸入 | 220V/50Hz | |
| 協調操作 | 碰撞檢測，支持自定義碰撞等級 | |
| 開發環境 | C#/C++/Python/java/ROS | |
| 通訊 | TCP | |
| 工作環境溫度 | 0-45℃ | |
| 工作環境濕度 | 20RH-80RH (不結霜) | |
| 出線規格 | 線長3.7m | |
備注:由于產品不斷推新迭代，產品參數如有變更，恕不另行通知。
產品詳情
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Z-Arm S922 核心參數
| ±0.02mm | 5Kg |
| 重復定位精度 | 有效負載 |
| 922mm | 約22kg |
| 工作半徑 | 整機重量 |
| *范圍尺寸圖 |
 |
規格參數
| 詳情 |
| 重量 | ≈22kg |
| 有效負載 | 5kg |
| 工作半徑 | 922mm |
| 關節活動范圍 軟件限位極限/td> | 1軸：±175°;? 2軸：+85°，-265°;? 3軸：±160°; 4軸：+85°，-265°;? 5軸：±175°;? 6軸：±175° |
| 典型TCP速度 | 1m/s |
| 重復定位精度 | ±0.02mm |
| 安裝面積 | φ149mm |
| 安裝方向 | 正裝、垂直側裝、倒裝 |
| 控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 數字輸入(DI)：2;? 數字輸出(DO)：2 ; 模擬輸入(AI)：1 ; 模擬輸出(AO)：1 |
| 控制箱I/O端口 | 數字輸入(DI)：16;? 數字輸出(DO)：16 ; 模擬輸入(AI)：2;? 模擬輸出(AO)：2 |
| I/O電源 | 24V/1.5A |
| 通訊 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
| 開發環境 | C#/C++/Python/java/ROS |
| 噪聲 | ＜65dB |
| 防護等級 | IP54 |
| 協調操作 | 具有碰撞檢測功能，允許自定義碰撞等級 |
| 供電 | 220V/50HZ |
| 使用環境 | ·遠離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體 ·遠離振動，且振動強度不高于 0.5G ·避免設備在電流的不穩定條件下工作 ·避免塵土、煙霧及水 |
| 使用溫度范圍 | 0~45℃ |
| 使用濕度范圍 | 20~80%RH（不結露） |
| 出線規格 | 線長3.7m（不能走拖鏈） |
備注:由于產品不斷推新迭代，產品參數如有變更，恕不另行通知。
資料下載
Z-Arm S922 核心參數
| 重量 | ≈22kg |
| 有效負載 | 5kg |
| 工作半徑 | 922mm |
| 關節活動范圍 軟件限位極限/td> | 1軸：±175°;? 2軸：+85°，-265°;? 3軸：±160°; 4軸：+85°，-265°;? 5軸：±175°;? 6軸：±175° |
| 典型TCP速度 | 1m/s |
| 重復定位精度 | ±0.02mm |
| 安裝面積 | φ149mm |
| 安裝方向 | 正裝、垂直側裝、倒裝 |
| 控制箱尺寸 | 245*180*44.5mm |
| 自由度 | 6 |
| 末端I/O端口 | 數字輸入(DI)：2;? 數字輸出(DO)：2 ; 模擬輸入(AI)：1 ; 模擬輸出(AO)：1 |
| 控制箱I/O端口 | 數字輸入(DI)：16;? 數字輸出(DO)：16 ; 模擬輸入(AI)：2;? 模擬輸出(AO)：2 |
| I/O電源 | 24V/1.5A |
| 通訊 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
| 開發環境 | C#/C++/Python/java/ROS |
| 噪聲 | ＜65dB |
| 防護等級 | IP54 |
| 協調操作 | 具有碰撞檢測功能，允許自定義碰撞等級 |
| 供電 | 220V/50HZ |
| 使用環境 | ·遠離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體 ·遠離振動，且振動強度不高于 0.5G ·避免設備在電流的不穩定條件下工作 ·避免塵土、煙霧及水 |
| 使用溫度范圍 | 0~45℃ |
| 使用濕度范圍 | 20~80%RH（不結露） |
| 出線規格 | 線長3.7m（不能走拖鏈） |
備注:由于產品不斷推新迭代，產品參數如有變更，恕不另行通知。
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