2025年5月13日 pruce 靈巧手, 電動夾爪 0 eHand-6 首頁 / 電動夾爪 / eHand-6 播放視頻 自由度:精準復刻人類抓、捏、握、推動作 負載能力:抓握力最大可達10N,提拉載荷能力高達5kg 毫秒級響應:1.1s完成復雜手勢,速度與穩定性兼得 智能感知:可選配5通道觸覺反饋傳感器 開發兼容性:提供Python/ROS雙API接口 下載3D模型 下載產品手冊 播放視頻 自由度:精準復刻人類抓、捏、握、推動作 負載能力:抓握力最大可達10N,提拉載荷能力高達5kg 毫秒級響應:1.1s完成復雜手勢,速度與穩定性兼得 智能感知:可選配5通道觸覺反饋傳感器 開發兼容性:提供Python/ROS雙API接口 下載3D模型 下載產品手冊 產品描述 資料下載 產品描述 eHand-6 核心參數 6 1.1s 自由度 節拍 10N 10N 拇指最大抓握力 四指最大抓握力 5kg 小于800g 提拉載荷 本體重量 *安裝尺寸圖 規格參數 詳情 產品型號 eHand-6 自由度 6 節拍 1.1s完成手勢動作 四指彎曲角度 60°+110°+170° 拇指彎曲角度 32°+44°+44° 拇指側擺角度 70° 拇指最大抓握力 10N 四指最大抓握力 10N 提拉載荷 5kg 重量 <800g 傳動方式 空心杯電機+行星減速機+絲桿+連桿 尺寸 220*88*52mm 通訊協議 CAN FD/EtherCAT 工作電壓 24VDC±10% 備注:由于產品不斷推新迭代,產品參數如有變更,恕不另行通知。 資料下載 點擊下載產品手冊點擊下載3D圖點擊下載運動范圍圖 eHand-6 核心參數 產品詳細參數 產品型號 eHand-6 自由度 6 節拍 1.1s完成手勢動作 四指彎曲角度 60°+110°+170° 拇指彎曲角度 32°+44°+44° 拇指側擺角度 70° 拇指最大抓握力 10N 四指最大抓握力 10N 提拉載荷 5kg 重量 <800g 傳動方式 空心杯電機+行星減速機+絲桿+連桿 尺寸 220*88*52mm 通訊協議 CAN FD/EtherCAT 工作電壓 24VDC±10% 備注:由于產品不斷推新迭代,產品參數如有變更,恕不另行通知。 產品詳情 相關產品